長(zhǎng)春航盛艾思科電子有限公司

產(chǎn)品情況：

· 高精度組合導(dǎo)航系統(tǒng)（INS821）-IN5821是一款高精度車載組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，內(nèi)置集成了戰(zhàn)術(shù)級(jí)6軸MEMS慣性測(cè)量單元和RTK功能的高精度衛(wèi)星定位模塊，配置更高糟腐的IMU模塊，能夠在各種嚴(yán)苛環(huán)境中實(shí)時(shí)提供位置、航姿、速度信息，也可以提供加速度、角速度等信息，產(chǎn)品具有體積小、王量輕、性價(jià)比高的特點(diǎn)，適用于乘用車、Robotax、Robotrudk、港口物流車輛、礦區(qū)工程車輛等智能駕駛應(yīng)用場(chǎng)素，可以根據(jù)存戶的需要加入其他特征(攝像頭、激光雷達(dá)等)輔助實(shí)現(xiàn)多源傳感融合定位，

· 整車音質(zhì)解決方案-采用X-AQT額外的聲學(xué)質(zhì)星測(cè)試來(lái)測(cè)試我們的聲學(xué)結(jié)果，這項(xiàng)技術(shù)由ltalo Adami和Fabio liberature在90年底根據(jù)原始的Matt方法改編而來(lái)，最終演變成現(xiàn)在使用的X-AOT，我們的X-AOT測(cè)試工具使得乘用車的動(dòng)態(tài)頻率變得更為形象化，可以被人耳所感知;通過(guò)在不同區(qū)域測(cè)是不同揚(yáng)聲器的動(dòng)態(tài)干擾，考慮到車內(nèi)的不同環(huán)境，啟用信號(hào)相位的控制，從而達(dá)到精煉聲音各層段和速度的目的。

· 車載智能天線-車載智能天線技術(shù)不僅僅是通信工具，更是駕駛智能化的關(guān)鍵一環(huán)，它為自動(dòng)駕駛、車輛互聯(lián)和智能交通系統(tǒng)提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支持，從實(shí)時(shí)交通信息到車輛診斷，車載智能天線將駕駛者與車輛連接在一起，為駕駛提供更智能、更安全的體驗(yàn)。

· 汽車高頻高速線束-同軸線繞在射頻連接上的應(yīng)用(無(wú)線電、電視廣播、導(dǎo)航和電話)，頻率范圍為30KH2到3GHZ;多芯線主要應(yīng)用于麥克風(fēng)、USB、AUX、HSD與車內(nèi)的個(gè)人設(shè)備連接(包括平板電腦和只能手機(jī))和視頻單元(包括顯示器和照相機(jī))。我們直接供客戶(屬于一級(jí)供應(yīng)商)或通過(guò)我們的系統(tǒng)供應(yīng)商(屬于二級(jí)供應(yīng)商)我們?nèi)虿少?gòu)產(chǎn)品的零部件(包括接頭和線材)，辦或是我們與合作伙伴一起為特定應(yīng)用(如防水接頭或無(wú)源天線的接頭)和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用(如企業(yè)某些線材)進(jìn)行自主研發(fā)。

技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：

· PPP-RTK高精度算法-厘米級(jí)定位精度、不依賴于基站和網(wǎng)絡(luò)的支持、提供秒級(jí)別的實(shí)時(shí)定位結(jié)果、適用于全球范國(guó)內(nèi)的定位、較強(qiáng)的抗干擾能力等

· 基于誤差狀態(tài)的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法-通過(guò)捷聯(lián)慣導(dǎo)算法對(duì)慣性器件輸出的數(shù)值進(jìn)行遞推解算，以得到運(yùn)動(dòng)載體當(dāng)前時(shí)刻的姿態(tài)、速度和位置等導(dǎo)航參數(shù)。GNSS與SINS各自獨(dú)立工作，最終將兩者數(shù)據(jù)通過(guò)卡爾曼濾波算法融合，用于修正SINS系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)，最終給出較好的導(dǎo)航估計(jì)結(jié)果。

· 獨(dú)特的IMU標(biāo)定算法-利用高精度IMU實(shí)現(xiàn)精確軌跡推測(cè)。我司采用獨(dú)特的IMU標(biāo)定技術(shù)使IMU在工作狀態(tài)下表現(xiàn)出最佳的性能，降低非正交誤差的影響， 降低零偏和溫漂造成的影響，修正后航跡推算性能可提升10倍

· IMU陣列提升精度和魯棒性-提供更高精度的定位和姿態(tài)測(cè)量，具有較強(qiáng)的魯棒性和容錯(cuò)性，并且可以與其他傳感器(如攝像頭、激光雷達(dá)等)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)多模態(tài)感知和融合。